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中科院软件研究所-无人车、深度学习

Created by
咕德教育
Business Scope 背景提升 名校科研 名企实习

Description

项目岗位职责

1. 自动驾驶控制算法实现

实习目标:实现自动驾驶控制算法。

实习内容:使用C++编写基于PID的控制算法,并集成到仿真平台中,实现对于仿真车辆的控制。

2. 自动驾驶高精地图研发

实习目标:实现高精度地图的解析与路径规划。

实习内容:使用C++或python 读取opendrive格式的高精度地图,并基于KD树算法实现车辆的路径规划。

3. 自动驾驶目标检测算法实现

实习目标:基于仿真数据增强数据集的目标检测。

实习内容:使用仿真数据集扩充kitti数据集,对常见目标检测模型进行训练,比对训练效果。

4. 自动驾驶测试管理系统实现

实习目标:搭建自动驾驶仿真测试平台管理后台。

实习内容:基于Python Flask或Djanjo搭建自动驾驶仿真测试平台管理后台,包括用户管理、任务管理、地图管理、用例管理等。

5. 自动驾驶相关技术调研

实习目标:针对自动驾驶的某一领域(例如:感知算法、场景库、功能安全、仿真测试等等)进行调研。

实习内容:调研国内外最新的论文、会议、白皮书、蓝皮书、标准等材料,收集自动驾驶某一领域的最新技术进展,形成综述文档。

6. 对抗样本算法调研

实习目标:调研目标检测、目标跟踪领域较新的对抗样本进展。

实习内容:调研近三年国内外最新的论文、会议,调研目标检测和目标跟踪领域新的对抗样本算法、或者经典对抗样本算法在较新的模型中的实现(如YOLOv7等)。使用pyTorch或TensorFlow进行复现。

7. 智能算法能力验证评估平台实现

实习目标:搭建智能算法能力验证评估平台。

实习内容:基于原型图,搭建能力验证评估平台(包括首页、能力验证、社区模块)等等,可选择前端或后端的实现。

8. Baidu Apollo源码分析

实习目标:梳理Apollo源码。

实习内容:选择某一个模块(如感知、控制、规划、定位等),阅读Apollo源码,梳理源码流程逻辑以及相关配置参数。

9. UE模型构建

实习目标:制作城市场景3D模型。

实习内容:使用3ds MAX或Maya等工具制作3D模型(如建筑物、车辆等等),以及相关的材质和贴图,导入到UE4中。

10. 深度学习调研

实习目标:调研深度学习模型与数据集。

实习内容:选择一个领域(如计算机视觉、自然语言处理、知识图谱等等),调研该领域近三年出现的模型与数据集。

11. 爬虫开发

实习目标:编写爬虫,抓取网络上的文章。

实习内容:使用Python编写爬虫,抓取公众号文章、门户网站新闻以及国内外其他网站中的相关资料。


上述工作内容视具体项目和领导安排而定,或有所变化。

Specific details

University/Organization 中国科学院软件研究所
University/Organization Profile 中国科学院软件研究所成立于1985年3月1日,是一所致力于计算机科学理论和软件高新技术的研究与发展的综合性基地型研究所。以计算机科学、计算机软件、计算机应用技术、信息安全为重点学科领域,学科方向为:计算机科学与软件理论,基础软件技术与系统,互联网信息处理的理论、方法与技术,综合信息系统技术。中国科学院软件研究所有正式职工520人,其中中国科学院院士3名,第三世界科学院院士1名;有国家工程研究中心2个,国家重点实验室1个;有在学研究生455人,其中硕士生265人,博士生190人;在站博士后14人。
Position Title 无人车、深度学习
Methods COM_DJCLASSIFIEDS_ONSITE-HR
Program Sites 北京(视项目情况而定)
HR Requirements 候选人整个实习期均是在校生身份,或已经拿到研究生录取通知。(个别单位需要在校生身份保证有6个月以上时间,具体情况可进行评估)
Program Requirements 需要具备计算机等专业基础
Preferred Majors 计算机、人工智能、大数据分析、数学(跨专业学生可评估)
Duration/Hours 4周(需连续)
Cheif Mentor 中科院副研究员及其科研团队(非指定)
Salary Standard
Eligible Student Undergraduate, Postgraduate
Work Language Chinese

Advert details

Advert ID: 240
Displayed: 1816
Expires: never expire
In categories: Intership, IT, AI, Robotics, Data Science

Customer Review

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